Napisz po testach czy coś pomogło.
Zmiana sterowania może być dość kłopotliwa bo prawdopodobnie oznacza również wymianę wszystkich napędów (serw i wzmacniaczy).

ON = "+" więc raczej powinno być ON.

Może być to approach x referecne to by się wtedy zgodziło 100x 0.1 (pewnie masz domyślny) = 10mm/min.
Nie wiem czy wszystkie ale sterowania nie pozwalają (często/zawsze?) na bazowanie w inną stronę i niezależnie od trzymanego przycisku zawsze jadą w tym samym kierunku.

Wg manualna parametry 18,19,20 odpowiadają za kierunek bazowania X,Y,Z (ON +, OFF -)
Spróbuj zmienić i zobaczysz czy idzie w innym kierunku. Ten punkt zależy od konstrukcji maszyny więc nie musi być tak samo. Na ogół jest to Z + (wrzeciono w górze), Y + (stół do przodu) a X różnie.

Parametr 16 to szybkość bazowania (mm/min) więc też możesz zmienić jeżeli uważasz, że za wolno (chyba że po przywróceniu parametrów to i tak jakaś inna procedura).