Może być tak że zero enkodera jest zbyt blisko krańcówki i raz odczytuje ją od razu a drugim razem po nastepnym obrocie (krancówka moze buć niedokładna) jaki ma skok ta sruba bo jeżeli błąd jest powtarzalny (te 11,5 mm)to mozna by spróbować przestawic zero enkodera jeżeli wiesz jaki parametr za to odpowiada albo przestawić krańcówkę w jedną albo drugą stronę