No niestety nie jestem tak doskonały jak ty i nie napisałem że pomiary dotyczyły
Servoamplifier DR100EE30A40NAC
Servomotor APM-SD22AEK 2kW przy 2000rpm 11NM encoder inkrementaln 2500 impulsów na obrót
Sprzęt firmy Adwanced Motion Control
Dlaczego tych bo jest łatwy dostę w tokarce musiałbym rozbierać obudowy,
a coś mi sie wydaje że ty bliski kontakt z serwami miałes na lekcji WFu jak graliscie w ping ponga a książkowa wiedza i akademickie rozważanie odnosi sie chyba do Apatorowskich DML albo innych Apenowskich napędów pradu stałego.

No to tu alternatywy nie ma jak ma być tanio to krokówki sruby z Poltechu i EMC.

No i teraz jeszcze chciałbym coś o serwach jeśli oczywiście kolega pozwoli ,bo mnie tu koledzy zanieopokoili że te serwa to gdzieś koło tego zera pływają i jakieś takie niedokładne są no i dziś zrobiłem test założyłem na oś silnika ramię 210 mm no i przyłożyłem czujnik mikronowy no i z pomocą okularów nie byłem w stanie zauważyć drgnięcia czyli serwo stoi i trzyma a że serwo żyło to można sie było przekonać bo po naciśnięciu po jakichś 0.05 do 0.1 serwo usiłowało wracać do pozycji .No i tu kilka cyfr przyjmijmy ramię 200 mm to mamy przy pi *d 1256 mm jako że jeden obrót silnika powoduje przesuw o 5 mm to na jeden milimetr mamy 251,2 mm dzieląc to przez 1000 mamy 0.2512 czyli serwo reaguje na zmiane pozycji już poniżej 0.0005 nie mówiąc już o pływaniu zera ja nie posiadam przyżądów które by to mogły zmierzyć.

No jak mi sie robi dobrze to jestem zadowolony jak kazdy facet

jacek-1210 pisze:Serwo w punkcie zerowym będzie miało moment różny od zera tylko wtedy, kiedy w serwie bedzie zamontowany silnik synchroniczny (którego odmianą jest silnik.. krokowy). W każdym innym przypadku moment będzie zerowy, a to że serwo trzyma, wynika z faktu, że z założenia pracuje z uchybem. Im uchyb większy tym regulator daje większy prąd na serwo, dążąc do powrotu do punktu zerowego ale tak żeby go... nie przekroczyć bo wtedy wpadałoby w oscylacje. Tak więc już w fazie projektowania zakładany jest uchyb który ma mieścić się w tolerancji pracy maszyny. A jeśli nie da rady się zmieścić to bez hamulca ani rusz

Jezu ludzie mnie nie interesuje jakim sposobem serwo trzyma najważniejsze że trzyma to tak samo jak z interpolacją kołową co mnie obchodzi że koło składa sie z mniej lub wiecej prostych dla mnie najwazniejsze jst że w rezultacie mam koło .Uchyby są bo muszą być i sa tym wieksze im wieksza predkosć .

syntetyczny pisze:A nie jest tak, że jeżeli chce się utrzymać zadaną wartość, to się używa serwo w połączeniu z hamulcem?Tak jak to robią koledzy z 4osią we frezarkach?

Nie jest tak hamulec jest bo opory przy frezowaniu są duże a co do tych uchybów i pływania zera to chyba widziałes powierzchnię po toczeniu na CNC.Przy gładkiej powierzchni widać nieównosci 0.005 gołym okiem jak by było jak piszesz to na CNC ze serwami trzeba by poprawiać powierzchnie papierem ściernymm

No akolega tuxcnc tez chyba nie wie oczym pisze uzywam paru serw tylko nie są to jakieś wieloryby czy inne walenie i nie jest prawdą że serwo ma zerowy moment po osiągnieciu zera najlepiej to widać ,na tokarkach ze skosnym, łożem serwo trzyma cały czas.
A co do tego encodera to mam taki własnie w tokarce Heidenhein ROD chyba 426
25000 tys imp na obrót.,a sterowanie NCT 101 800MHz

Mnie tez po cholere ale jak ktos twierdzi ze krokowce sa dokładniejsze niz serwa to jeszcze musze dodac ze te 25000 trzeba pomnozyc przez cztery (zbocze opadajace i wznoszące ) no i potem pytanie czy można to od maszyny wyegzekowac z serwem raczej tak

Kolego z calym szacunkiem to znaczy że te wszystkie Gildemeistry Trauby Indexy itd to robia w H11 sam ma serwonaped we frezarce powtarzalnosc najazdu 0.002 ozcywiscie po jkichs kilkudziesiecu najazdach punkt zerowy sie zmienia (rozszerzalnosc cieplna ) a to ze serwo pszukuje prawie cały czas pozycji zadanej no przy rozdzielczosci encodera 25000 impulsów na obrót czy to jest wada .

Natomiast absolutnie nie jest prawdą, że serwa są dokładniejsze.
Serwo z definicji do zadziałania potrzebuje błędu.

.[/quote]

Ale sie usmiałem