Pewnie trzeba go zoptymalizować zgodnie z instrukcją

No i mnie się teraz też też wydaje że nie mogło powiem ci że jedynym sposobem przy którym jest widoczna poprawa to zmniejszenie częstotliwości taktowania Macha. Wczoraj próbowałem twój kod na laptopie i jak popatrzyłem na okno Diagnostic to częstotliwość taktowania wahała się od 50 do 70 tyś.Zmniejszyłem w ustawieniach do 25 000 i wydaje mi się że idzie płynnie jak będę miał czas to sprawdzę to jutro na maszynie.

A co masz wpisane w Genaral configuratin Look Ahead wpisz z 200 i powinno śmigać (tak myślę )