A co Ty tam w ogóle masz policzyć? Domyślam się, że siłę F potrzebną do zahamowania. Wtedy musisz po prostu policzyć moment obrotowy jaki jest na tym ułożyskowanym wale, to będzie Mo=P*r=T*r. Znając T, liczysz siłę nacisku. Piszesz równania równowagi dla tego pręta z podczepioną siłą F i później wystarczy tylko przekształcić je aby policzyć wartość F.
Co do sprawdzenia tego co wypisałaś to trochę ciężko bo nie pamiętam dokładnie tego układu, a chyba usunęłaś pierwszy post razem z zadaniem

Jak teraz spojrzałem na ten schemacik, który narysowałem to tam miały być oczywiście reakcje Rdy i Rdx, a nie M, ale to pewnie sama wychwyciłaś.

Wydaje mi się, że to powinno być coś takiego i wtedy będziesz miała, że siła tarcia T=P (to wygląda na jakiś hamulec więc Moment tarcia>=momentowi obrotowemu, a jako, że promienie kół są takie same to T=P). Po napisaniu równań równowagi tego podukładu będziesz w stanie obliczyć wymaganą siłę F.

Jakbyś tego nie uwzględniła to miałabyś wałek, który wesoło sobie lewituje Uwzględniasz je jako podpory, w których występują reakcje. W jednej z nich na X i Y (na Y=0), a na drugiej tylko na X także nie ma najmniejszego znaczenia, która będzie stała, a która przesuwna.

W punktach A i B masz łożyska, więc na modelu to zwykły podpory tylko na rysunku nie bardzo widać, która jest stała, a która przesuwna, z tym, że w przypadku tego zadania nie ma to znaczenia bo nie ma żadnych sił osiowych. W punkcie D utwierdzenie sztywne.