Po prawie tygodniu walki z enkoderem klops enkoder dobry ! Dzisiaj odłączyłem rezystory 3k podpięte do +5V i podpiołem ledy do wyjść poprzez układ CD4093 i chodzi tak jak powinno sygnał przesunięty w fazie o 90st okazło się jeszcze, że odkleiło się połączenie poxipolem enkodera z większym serwem. Wniosek taki, że układ 74ls14był padnięty i pewnie rezystory 3k też trzeba założyć. Tymczasem z poczty odebrałem PLAN AWARYJNY patrz fotka a wdrodze z Chin jeszcze 2x Driver 2M982 7,8A. Narazie puki jeszcze ciepło skupie się na silnikach krokowych a swój serwonapęd zostawie na długie zimowe wieczory.

BTW Enkodery u mnie są "normalne" kwadraturowe - dobrze wiedzieć, że są też inne...

Właśnie to mi niedaje spokoju - testowałem enkoder dokładniej i przy jednym kierunku przez jakieś 10 stopni obrotu na jednym kanale jest cisza. Czy to objaw, że enkoder zabrudzony ? Czy poprostu ZŁOM?
A może jak jest takiego typu, ze nietrzeba podciągać jego wyjść poprzez opornik 3kohm do +5v ?

Wstyd się przyznać co było nie tak. a jeszcze większy to powiedzieć ile czasu straciłem przy tym! Enkoder tak jak myślałem jest w 100% sprawny choć na wyjściu nie daje sygnału przesuniętego w czasie o 90st tylko w zależności od kierunku generuje sygnał raz na kanale A raz na kanał B no i oczywiście impuls indexu. Zabieram się teraz za robienie płytki serwo napędu.

Kupiłem 3 takie silniczki z tymi enkoderami i wszystkie zachowują się tak samo. Wygląda, że 100 w plecy a ja zastanowię się nad napędem krokowcami.

Zakupiłem i zamontowałem do swoich serw takie silniczki właśnie z enkoderami jak w tytule.
Wcześniej wyczytałem, że mają 500 impulsów na obrót i kanał 3 sygnał index.
Zabrałem się za testowanie swojego serwo napędu no i ZONK !!! widzę, że układ nie rozpoznaje kierunku obrotu silnika i lepiej przyjrzałem się enkoderowi.

ENKODER ma 3 kanały A,B,I

Kanał A 500 impulsów na obrót
Kanał I 1 impuls na obrót

a kanał B po rozbiórce zamiast 500impulsów na obrót ma dużo miej nacięć i różnej grubości w dodatku nierównomiernie ułożone.
Kręcąc enkoderem w prawo Kanał Ai I działają tak jak powinny na kanale B niema impulsów.
Kręcąc enkoderem w lewo wydaje mi się, że Kanał B daje impulsy tak jak kanał A przy kręceniu w prawo a na kanale A pojawiają się impulsy tak jak nacięcia na tarczy kanału B.

Spotkał się ktoś z takim enkoderem ? Jestem na 100% pewny, że enkoder jest sprawny tylko,że jakoś zakodowany ? Czy da rade to jakoś ugryź ? Czy do kosza ?

silniczek na którym jest enkoder to: RS108SR5009



... coś tam zacząłem czytać i do tego typu enkodera potrzebne jest:

* HCTL-2016/2020QUADRATUREDECODER/COUNTER

albo * HCTL-1100MOTIONCONTROL IC