Witam, mam problem jak prawidłowo już w rzeczywistości stworzyć model belki (chodzi o to by był statycznie wyznaczalny abym mógł wykonać obliczenia). Belka jest to powiedzmy pręt (czy inny nie ważne w tym momencie jaki profil) który jest przykręcony kotwami do podłoża. Zgodnie z "logiką" poniższy uk...

Witam, chciałbym dobrać serwonapęd. Nie do końca rozumiem pewne parametry, więc proszę o pomoc w ogarnięciu tematu. Mianowicie projektuję urządzenie 3osiowe - coś w rodzaju małej suwniczki pick&place. Jak wiadomo największy moment wymagany jest przy przyśpieszeniach układu. Producenci serwosilników ...

Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące i...

A sterownik przestaje pracować? w sensie czy da rade ruszyć silnikiem? Jeśli nie to sprawdź limit całki - spróbuj go zwiększyć.