Co konkretnie potrzebujesz?

Temat troche stary i dla mnie nie aktualny.
Ja np. uczylem sie na zasadzie prob i bledow.
Jezeli kiedykolwiek "uprawiałeś" programowanie komputerowe np. C ++albo inne podobne to nie edziesz mial z tym kłopotów.
Jeżeli nigdy tego nie robiłeś to nauka przed tobą.

Chcę się nauczyć robić takie programy a w tych książkach nie wszystko jest wytłumaczone dość jasno i wyraźnie.
Nie ma wyjaśnionych funkcji co do czego i opisanych jak działają.
Dla kogoś kto już robi takie programy to te książki są przydatne.
Na początek jak zaprogramować touch probe \, żeby mierzył odległość miedzy dwoma wewnętrznymi ściankami, złapać srodek na osi Y i zapisać ten srodek w "work offset".
To tak na początek.

Dzieki Krzycho_Wporzo,

Akurat te ksiazki mam.
Zeby sie nauczyc, to one nie wystarcza.

Mam takie pytanko:
Co to za programowanie I z czym sie to je? Musze sie tego nauczyc I to szybko.
Jakas literatura, najlepiej po angielsku. Maszyna OKUMA
sterowanie OSP-P200M
.....
CALL OSAFE
IF[VTLCN NE 1]NER1
IF[VPLTK NE 1]NP012 (T1, PALLET 2)
IF[VC1 NE 1]NJ111 (T1, SKIP STATION 1, PALLET 1)
G15 H11 (SIDE 1 OF TOMBSTONE, STATION 1)
CALL O1001
NJ111 IF[VC2 NE 1]NF01
G15 H61 (SIDE 1 OF TOMBSTONE, STATION 2)
CALL O1001
GOTO NF01
(***)
NP012 (T1, PALLET 2)
IF[VC11 NE 1]NJ112 (T1, SKIP STATION 1, PALLET 2)
G15 H16 (SIDE 1 OF TOMBSTONE, STATION 1)
CALL O1001
NJ112 IF[VC12 NE 1]NF01
G15 H66 (SIDE 1 OF TOMBSTONE, STATION 2)
CALL O1001
NF01 (T1 COMPLETED)
......