Szkoda że nie pokazałeś programu. G04 potrzebuje jeszcze jeden parametr w FANUC jest to "P" który określa na ile się maszyna zatrzyma. Nie wiem tylko jaka jest jednostka na twojej maszynie. Może to być milisekunda czyli P1 może oznaczać że zatrzymanie nastąpi na 1 milisekundę ale to musisz sprawdzić sam na maszynie. Co do G02 to również brakuje ci ci kilku rzeczy. (G02 X1.75 Y1 I0.5 J0 F20 jako przykład) . Ale do wycinania kółka potrzebujesz specjalnej komendy(zobacz w instrukcji obsługi) G02 i G03 nie wytnie pełnego koła, a parametry X i Y są początkiem tego zaokrąglenia.