Policz tak:
Uzwojenie będzie wydzielało ciepło I²R - przy silniku o oporze 0.5 Ω i prądzie 6A będzie to 18W. Silnik ma 2 uzwojenia, więc wszystko x2 (36W).
Oprócz tego silnik wykonuje pracę mechaniczną P = ωM = 2π f M, gdzie f = obr./s
Silnik 3.5Nm przy 5 obr/s będzie miał moc ok. 110W - przy czym tam moc będzie pobrana tylko wtedy, kiedy silnik faktycznie będzie obciążony takim momentem - jeżeli będzie mniej obciążony, to weźmie mniej prądu.
Sprawność sterownika załóżmy ok. 80% - daje to (110W + 36W) / 0.8 = ok. 180W na silnik.