Sprawność gwintu ciernego (trójkątnego, trapezowego) to ok. 30-60% w zależności od materiału nakrętki, skoku śruby i wykończenia powierzchni Jeżeli jest kasowanie luzu, to sprawność zaczyna być zależna od obciążenia (nie od prędkości!) - im mniejsze obciążenie, tym mniejsza sprawność (bo silnik pokonuje tylko opory samej śruby, nie wykonując przy tym żadnej użytecznej pracy).

Proponuję wyjść z zasady zachowania energii:
Praca ruchu obrotowego na jeden obrót: W1 = 2*pi*M
Praca ruchu postępowego na jeden obrót W2 = F*d
Przy idealnej śrubie W1 = W2 - dla śruby tocznej to bardzo dobrte przybliżenie. Przy srubie z tarciem trzeba jeszcze uwzględnić straty. Sprawność śruby oznaczmy Q. Wówczas W2 = W1*Q
Stąd: F = 2*pi*M*Q / d