Uwagi:

jednak napęd osiY(jeśli się nie mylę) zrealizować na prowadnicach będących na wysokości belki bramy

To rozwiązanie wcale nie zmniejsza momentów pochodzących od obróbki na wózkach, tylko pozwala wyeliminować boki bramy na rzecz znacznie sztywniejszych boków podstawy. Zmniejszą się za to momenty pochodzące od bezwładności bramy (popatrz, gdzie przyłożone są siły).

po 2 na każdą z osi(jeden na szynę

Lepiej weź prowadnice nawet HGR15 i daj po 4 wózki na oś, z rozsądnym rozstawem. Sztywność rośnie do kwadratu rozstawu wózków!