Silnik ma pewną dokładność pozycjonowania. Jest to najczęściej coś ok. 5% kroku - czyli podział gęstszy, niż 1/20 kroku ma już wyłącznie statystyczne znaczenie - częściej wypadnie pozycja w zadanym przedziale, ale gwarancji nie ma.
Po drugie - podział "kroku" w sterownikach to tak naprawdę podział fazy prądu. To nie musi się liniowo przekładać na fazę obrotu. Pół kroku jest gwarantowane przez symetrię, ale już 1/4 "kroku" może przełożyć się na 0.23 albo 0.28 albo coś w tym stylu. Tę zależność można zbadać i przy podziale 1/256 zadawać kroki w nierównych odstępach - ale nie wiem, czy warto się tak bawić.
Moim zdaniem najlepiej dać przekładnię 1:5 albo 1:4, a sterowanie mikrokrokowe swoją drogą, dla redukcji wibracji.