To, co podałeś, to jest rozdzielczość albo - jak czasami się to nazywa - dokładność pozycjonowania. Na dokładność maszyny składa się wiele rzeczy takich, jak:
- prostoliniowość, równoległość i prostopadłość prowadnic
- sztywność
- prostopadłość wrzeciona do stołu
- bicie wrzeciona.
Maszyna ma dokładność 0.01mm, jeżeli detal da się tak "ustawić" względem modelu, żeby nigdzie nie było więcej, niż 0.01mm różnicy.
Dobitnym przykładem różnicy tych pojęć są liczne drewniaki. Np. mój drewniak ma dokładność ok. 0.15mm, ale na krokówkach miałem rozdzielczość 1.25µm (1/8 kroku, skok 2mm) - jak widać, różnica jest stukrotna!
PS: Nie licz za bardzo na równość podziału kroku. Przy 1/2 kroku symetria gwarantuje, że podział będzie równy, przy 1/4 będzie jeszcze w miarę, ale potem już tak dobrze nie jest.
Dodatkowo, podawany moment trzymający silnika, to moment, po przekroczeniu którego silnik wypada z synchronizmu i można go dowolnie obrócić. Aby odchylić go o 1/4 czy mniejszą część kroku wystarczy mniejszy moment. Co do podziału kroku - mimo wszystko trzeba zastosować możliwie duży podział, aby uniknąć drgań/rezonansów/innych nieprzyjemnych zjawisk.
Znaleziono 4 wyniki
Wróć do „silnik krokowy+sterowanie do frezarki 400x500x250”
- 03 lip 2013, 09:50
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: silnik krokowy+sterowanie do frezarki 400x500x250
- Odpowiedzi: 24
- Odsłony: 3747
- 02 lip 2013, 21:23
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: silnik krokowy+sterowanie do frezarki 400x500x250
- Odpowiedzi: 24
- Odsłony: 3747
- 02 lip 2013, 10:21
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: silnik krokowy+sterowanie do frezarki 400x500x250
- Odpowiedzi: 24
- Odsłony: 3747
Moment w silniku (każdym) zależy od pola magnetycznego. Pole magnetyczne zależy od prądu. Wydzielane ciepło zależy kwadratowo od prądu. Wniosek: dając odpowiednio duży prąd uzyskasz 3kW i przy 1000rpm, ale sprawność będzie mizerna - silnik będzie się potwornie grzał.
Info ad. silników krokowych - policz sobie:
siła osiowa na śrubie (tocznej, sprawność bliska 1) to
F=2*pi*M/d, gdzie
M = moment
d = skok śruby
Czyli dla 6Nm i skoku 5mm mamy 7.5kN. Przy pełnych obrotach niech będzie 1/3 tego, i tak masz ekwiwalent 2.5kN, czyli DUŻO.
Silniki o większym momencie są zazwyczaj wolniejsze - moment spada im szybciej ze wzrostem prędkości - co pociąga za sobą konieczność stosowania śrub o większym skoku i cała przewaga silnika ginie - przy okazji tracisz dokładność.
Info ad. silników krokowych - policz sobie:
siła osiowa na śrubie (tocznej, sprawność bliska 1) to
F=2*pi*M/d, gdzie
M = moment
d = skok śruby
Czyli dla 6Nm i skoku 5mm mamy 7.5kN. Przy pełnych obrotach niech będzie 1/3 tego, i tak masz ekwiwalent 2.5kN, czyli DUŻO.
Silniki o większym momencie są zazwyczaj wolniejsze - moment spada im szybciej ze wzrostem prędkości - co pociąga za sobą konieczność stosowania śrub o większym skoku i cała przewaga silnika ginie - przy okazji tracisz dokładność.
- 01 lip 2013, 15:14
- Forum: Frezarka - konstrukcja metalowa
- Temat: silnik krokowy+sterowanie do frezarki 400x500x250
- Odpowiedzi: 24
- Odsłony: 3747
1. Nie zaczynaj projektu od silników i - tym bardziej - elektroniki! Na razie potrzebujesz co najwyżej zarezerwować miejsce pod silnik i znać rozmiar flanszy i długość!
2. CAM na komputerze _nie musi_ brać pod uwagę sygnałów enkoderowych - w tym cały urok układów serwo - one nadgonią, jak będą mogły. Jak hybryda zgubi krok (albo serwo się opóźni), to najwyżej kształt wyjdzie krzywy w tym jednym miejscu, jak krokówka zgubi krok, to wszystko, co zrobi później bedzie przesunięte.
3. Wrzeciono lepiej kupić u chińczyków w UK, będzie taniej. Swoją drogą, to tym wrzecionem może kolega popracować w stali tylko węglikiem i tylko małymi średnicami - jest po prostu zbyt wysokoobrotowe.
2. CAM na komputerze _nie musi_ brać pod uwagę sygnałów enkoderowych - w tym cały urok układów serwo - one nadgonią, jak będą mogły. Jak hybryda zgubi krok (albo serwo się opóźni), to najwyżej kształt wyjdzie krzywy w tym jednym miejscu, jak krokówka zgubi krok, to wszystko, co zrobi później bedzie przesunięte.
3. Wrzeciono lepiej kupić u chińczyków w UK, będzie taniej. Swoją drogą, to tym wrzecionem może kolega popracować w stali tylko węglikiem i tylko małymi średnicami - jest po prostu zbyt wysokoobrotowe.