@piotr_olbrysz: Tak, zastanawiałem się, kiedy ktoś zapyta o prawo Kirchhoffa
Dla niewtajemniczonych: tyle samo prądu wpływa do każdego węzła, jak wypływa - i to jest spełnione - po prostu sterownik silnika zawiera trochę dodatkowych węzłów

Tylko i wyłącznie gdy liczymy U=I*R, co jest prawdą dla postoju. Gdy silnik się kreci, to musimy uwzględnić indukcyjność.... i już nie jest tak prosto.

Zdaje się, że napisałem to w pierwszym poście:

Isilnika = sqrt(Uzasilacza * Izasilacza / (2*Rsilnika))
Podczas ruchu już nie da się tego tak prosto policzyć.

Swoją drogą - akurat sama indukcyjność działa również na postoju i nie odbiera mocy z układu (bo niby jak?) - moc może wychodzić tylko na 2 istotne sposoby - albo jako ciepło (I^2*R) albo jako praca mechaniczna (M*ω).
Nie robiłem takiego eksperymentu, ale skoro kolega już ma zasilacz i amperomierz na podorędziu, to może niech spróbuje przytrzymać silnik ręką (ale tak, aby go nie zatrzymać) i zobaczymy, jak się zmieni pobór prądu - powinien wzrosnąć.

@kasjo: nie prowokuj... już kiedyś było 10 stron trollociągu na ten temat i zakończyło się wielką kłótnią, personalnymi wycieczkami ze strony tuxcnc i w końcu symulacjami i pomiarami. Nie mam zamiaru tego powtarzać. Do zapamiętania: Nie ma prawa zachowania prądu, jest prawo zachowania energii.
Generalnie układ zawierający diodę, cewkę i tranzystor może zwiększać prąd kosztem napięcia. Zapewne kolega dobrze wie, jakie jest napięcie podawane na sterownik (typowo: 30-50V) a jakie jest napięcie nominalne silnika krokowego (3V).
Jeżeli po obu stronach sterownika mamy taką samą moc (UI), to na wyjściu możemy mieć 10x większy prąd (w podanym przeze mnie wzorku było dzielenie przez 2, bo zakładam, że liczymy prąd fazy, a zasilane są obydwie).

A gdzie kolega mierzy ten prąd?
Bo jak na wejściu do sterownika, to nie jest to prąd pobierany przez silnik!!! Silnik może być zasilany znacznie wyższym prądem, niż wynosi pobór z zasilacza, przy czym dla prądu na postoju można to łatwo wyliczyć:
Isilnika = sqrt(Uzasilacza * Izasilacza / (2*Rsilnika))
Podczas ruchu już nie da się tego tak prosto policzyć.
Dodam, że zwykły amperomierz może mieć poważne problemy z pomiarem prądu płynącego przez silnik, ze względu na jego dość duże tętnienie.