Ja zasiliłem u siebie 3x A3977 tak:

elektrolit -> dławik -> elektrolit -> A3977
-> dławik -> elektrolit -> A3977
-> dławik -> elektrolit -> A3977

W ten sposób drivery nie zakłócają się nawzajem i nagłe szarpnięcia prądu ze strony źródła niewiele im zrobią. Od strony silników jest już gorzej - niby można kombinować z filtrami, ale nie wiem, co by z tego wyszło... Przy sterowaniu typu chopper (jak w A3977) z filtrowaniem raczej ciężko.