Hmm... ale to jest driver do "dolnego" mosfeta, więc pożytek z niego w sumie niewielki. Poza tym parametry "rise time" i "fall time" były badane dla pojemności 1nF (czyli ładunek 14nC dla 14V) - to dość mały ładunek bramki; duże mosfety potrafią mieć 5-10x więcej.

a za szybko znaczy czasem źle

Dość często wskazana jest asymetria, tzn. nieco wolniejsze otwieranie i b. szybkie zamykanie. To redukuje ryzyko "przestrzelenia" mostka oraz zmniejsza straty.
Jest projekt OSMC (Open Source Motor Control) - tam goście zrobili sterownik silnika do 160A prądu ciągłego; sterownikiem mostka jest HIP4081A, natomiast bramki sterowane są asymetrycznie - ładowane są przez rezystor 15Ω, a rozładowywane przez diodę schottky. Zamierzam zrobić tak samo w swoim driverze servo DC.

[ Dodano: 2012-10-24, 15:56 ]

Ja dodam powinień dać się dokręcić radiator i mieć 100% zapasu napięcia...

Czy ja wiem? 100% to przesada - takie napięcia nigdy nie wystąpią, są w układzie diody (mogą być to implicit body diodes tranzystorów chociażby). Ale 20%/10V (które większe) zapasu powinno być.
Radiator -> moim zdaniem zbędny, ale tranzystory powinny pracować (średnio) na 1/4 prądu maksymalnego. Czyli: robimy driver na 5A -> dajemy tranzystory na 20A w pracy ciągłej (w impulsie to oznacza ok. 100A). Taki tranzsytor zniesie rozładowywanie przez niego pojemności pasożytniczych, chwilowe zwarcia, zatrzymanie PWMa czy nawet przestrzelenie mostka.

Jakoś nie ufam tym układom (2101, 2104) - mają stosunkowo duże napięcia pracy, ale prądy bramki raczej niewielkie. Wygląda to trochę tak, że do sterowania silnikiem samochodowym z PWMem na 5-10kHz byłoby ok, ale do silnika krokowego mogą być zwyczajnie za wolne.
Przy prądzie 250mA i ładunku 100nC mamy czas przełączania w jedną stronę 400ns - to dosyć dużo; przy częstotliwości 50kHz oznaczałoby, że 4% czasu spędzamy w stanie pośrednim.

Te zintegrowane tranzystorki na tym schemacie (zarówno te bloczki NPN/PNP jak i NMOS/PMOS) to jakieś nieporozumienie. Pinout jest cholernie niewygodny - nie dziwie się, że kolega mówił o czterowarstwowej płytce Poza tym prąd ciągły 2A to bardzo mało - takie lub lepsze parametry, to mają zintegrowane sterowniki silników (np. A3977 może dać 2.5A z radiatorem lub 1.5A bez).
Lepiej użyć jakichś MOSFETów w obudowie D-PAK lub nawet SOT23. Są tranzystory AP2310GN-HF-3 - 60V/3A w obudowie SOT23! Mają tak mały ładunek bramki (10nC), że ich przełączanie powinno być bajecznie proste. Ponadto w datahseecie są wykresy Vds/Id, z których wynika, że ten tranzystor ma dodatni współczynnik termiczny oporu - czyli powinno się dać zrównoleglać. Cena: 49 groszy/szt przy zakupie min. 25. Czyli na 4-osiowy driver przy podwójnych tranzystorach mamy 30zł.

EDIT Nie ma dobrych odpowiedników P - znaczy jest model AP2311GN, ale prąd drenu tylko 1.8A, czyli trzeba kilka łączyć. Cena podobna, jak dla N.
Obydwa modele (N i P) są w stanie udźwignąć 10A w impulsie.

[ Dodano: 2012-10-24, 11:17 ]
Jescze jedno przemyślenie: dla bezpieczeństwa dobrze jest, żeby tranzystor był w stanie wytrzymać (przez chwilę, rzędu 0.1s, ale więcej niż katalogowe 10ms) prąd U/R, gdzie U - napięcie zasilania, R - opór uzwojenia silnika. W ten sposób możemy mieć względną pewność, że dym nie pójdzie. W takiej sytuacji oczywiście zabawki SOT23 odpadają, zostaje DPAK lub (wersja hardkorowa) D2PAK/TO220.

No, ja zamierzam na tym HIP4081A i mosfetach IRFR1018E (60V/59A) drivery serwo machnąć (docelowo 4 osie na 1 płycie) - niestety, ale teraz nie mam za cholerę czasu i projekt odsuwa się na dalszy plan na ok. miesiąc.

Od razu proponuję dać HIP4081A. To jest sterownik mostka H do 1MHz (!), steruje bramkami do 2.5A i nie wymaga żadnego chłodzenia. Obudowa DIP20 lub SOIC20(W); napięcie zasilające mostek max. 80V. Układ pozwala na wszystkie konfiguracje mostka nie powodujące przestrzelenia; sam z siebie nie realizuje PWMa ani pomiaru prądu.
Można go kupić na alledrogo albo na ebayu; na farnellu też jest, ale bardzo drogi (30zł/szt, co przy sterowaniu krokowcami robi się kosztowne).

Nie presadzajmy... układzik na 3xA3977 (do 2.5A) zrobiłem na płytce jednostronnej, prowadząc prądy od scalaków do wtyczek silników kabelkami nad płytką (!), podobnie część zasilania szła górą, kabelkami. Układ działa poprawnie; jeżeli silniki zaczynają piszczeć, to trzeba docisnąć scalaka do podstawki (wbrew zaleceniom producenta użyłem podstawek).

Istotnym "trickiem", którego użyłem, jest kondensator bardzo blisko mostka (ścieżki mają <2cm) i dławik przed kondensatorem - tak, aby nagłe zmiany prądu ograniczyły się do bardzo małej części obwodu.

Najbliższy sklep z częściami (czynny do 17 a ja w pracy do 18) jest oddalony o jeden bak paliwa i 2 bramki na autostradzie z tąd,

Jeżeli jakimś cudem kolega nie zna, to jest taka duża hurtownia www.tme.eu, która dostarczy Ci części do domu/biura za 16zł (nawet za pobraniem). Trochę taniej niż bak paliwa.

Edit
Nie mają tam 4700uF niskoimpedancyjnych, ale mają 2200uF/50V w cenie 3zł/szt (od 5 sztuk).

@poorchava: Co do ustawienia warstw - stosuję bardzo duże przelotki (porównywalne z nóżkami od DIPów), więc przesunięcie warstw o 0.25mm bardzo mi nie szkodzi. Metodę mam taką, że folię z maską przykładam do płytki z wywierconymi małymi otworkami w rogach. Maska ma w tym miejscu czarne punty - jak punkt jest na środku otworu, to znaczy, że jest prosto. Otwory robię na maszynie, więc na pewno mają dobry rozstaw. Metodą termostransferu byłoby raczej trudno tak ustawić. Kiedyś miałem taki pomysł: wziąć 2 cienkie płytki (max. 0.8mm), zrobić na nich "strony" i skleić je klejem epoksydowym - ale nie wiem, jak taka płytka znosiłaby temperatury.

Na układy SSOP (0.65mm) to można w domu płytkę zrobić - nawet z soldermaską (dodatkowa godzina roboty...). Właśnie taka przede mną leży (dwustronna) i bangla.
Ale podpisuję się pod pytaniem: gdzie i za ile? Bo ze zrobieniem płyty na LQFP100 to chyba w domu mogę mieć problem. Czy robią też szablony na pastę?