Po pierwsze - kable prowadzące od AVRa do sterownika jak najdalej od zasilania oraz kabli silnikowych. Po drugie - dir do masy. Po trzecie - jeżeli możesz - sprawdź oscyloskopem, lub chociaż woltomierzem, czy sterownik przełącza się prawidłowo bez podłączonego silnika. Jeżeli tak, to zakłócenia; jeżeli nie - inny problem.

Po czwarte - po cholerę jeszcze ktoś używa tych przestarzałych sterowników...?