To, co pokazujesz, to silniki krokowe - fajne są i nadadzą się, ale sterownik do nich jest odrobinę za słaby - silniki są na 4.5A, a sterownik na 3.5A - silniki nie będą trzymać z pełnym momentem.
Nie jest to duży problem, bo przy dużych prędkościach i tak nie rozwiną prądu nominalnego, a silniki wysokoprądowe mają małą indukcyjność i mają lepszy profil momentu względem obrotów.

Wałki na osi x beda mialy przekrój 30mm od atlasu do cwiczen

Nawet nie próbuj - w atlasie do ćwiczeń nie muszą być ani twarde, ani proste, ani gładkie. W maszynie muszą. Kup wałki wiszące fi30 lub podparte fi20 i nie baw się w takie głupoty.

słownik mi pokazuje ze linear actuators to servo

Ciekawy słownik Serwomechanizm to każdy układ, któremu zadaje się pozycję i on ją stara się uzyskać i utrzymać. Popularnie "serwo" mówi się na silnik, najczęściej z przekładnią, oraz z enkoderem - czyli urządzeniem pozwalającym dokładnie mierzyć położenie kątowe (absolutnie lub przyrostowo).

wózki DIY

Można się tak bawić, tylko bez dobrego warsztatu nie wyjdzie to taniej, niż kupić łożyska.