U mnie między 19 i 32V była jakościowa różnica w osiągach silników.
Trzęsienie się silnika przy wyższym napięciu jest normalne - silnik szybciej reaguje i działa skokowo - rozwiązaniem tutaj jest sterowanie mikrokrokowe.
Co do omijania wad silnika krokowego - można podnieść napięcie (do 100V powinno się dać), ale wtedy urządzenie robi się niebezpieczne (powyżej 50V może już kopnąć), ale wtedy na niskich obrotach PWM będzie miał twardy orzech do zgryzienia, gdyż współczynnik wypełnienia będzie bardzo mały. Można próbować robić jakieś pokrętne rozwiązania typu przetwornica step-up przed sterownikiem, której napięcie wyjściowe regulujemy tak, by dostosować je do obrotów - wykonalne, ale bardzo trudne. Sterownik taki byłby drogi i skomplikowany, pewnie również zawodny.