Niezbyt dobrym pomysłem jest tam stabilizacja 5v od razu z zasilania +35V (35V to granica zasilania 7805).

Można się pokusić o przetworniczkę albo zasilanie z jakiegoś odczepu transformatora, ale nie jest to konieczne. U mnie 3x A3977 hula zasilane 7805 z 32V - ma mały radiator, który jest wyraźnie ciepły (50°C czy jakoś tak), ale bez fanatyzmu.

Silnik to obciążenie indukcyjne - przyłożenie napięcia nie powoduje natychmiastowego przepływu prądu tylko zmianę prądu. Decay mode dotyczy sposobu gaszenia prądu w uzwojeniu - można to zrobić dwojako:
1. Slow decay - uzwojenie jest zwierane przez 2 tranzystory lub diodę i tranzystor. Wówczas prąd jest hamowany spadkiem napięcia na oporze cewki.
2. Fast decay - napiecie zasilające jest podłączane do uzwojenia w przeciwną stronę. Prąd wtedy wraca do kondensatorów zasilających. Może wracać przez diody lub przez prostownik synchroniczny (tranzystory kluczujące otwarte w przeciwnym kierunku)

Są też tryby mieszane (przez pewien czas jest fast decay, poźniej slow decay). W niektórych sterownikach ustawia się to analogowo.