Wyraziłem się nieprecyzyjnie - chodziło mi o "rozdzielczość" w przestrzeni prędkości. Tzn:
przy 1000 rpm łatwo zmienić obroty o 1% (czyli 10rpm), przy 1rpm zmiana obrotów o 1% (0.01rpm) jest trudna ze względu na czas między impulsami.

Liczba miejsc po przecinku zależy od liczby miejsc przed przecinkiem
Generalnie, to zależy od bezwładności układu (akurat tutaj większa jest lepsza) i rozdzielczości enkodera. Rozdzielczość poprawia się przy wyższych obrotach, gdyż czas pomiędzy pomiarami trwa krócej i mniejsza jest niepewność regulacji. Potrzebne jest urządzenie mierzącie prędkość - może to być licznik impulsów (tarcza ze szczelinami i fotokomórka), a może być enkoder kwadraturowy. Przy prostym zliczaniu może się zdarzyć, że sterowanie zgłupieje, jak wszystko się będzie kręcić w drugą stronę