Jak sam piszesz oprogramowanie, to możesz uwzględnić w nim jakiś luz przy zmianie kierunku. Goły PID rzeczywiście albo będzie oscylował, albo będzie miał słabe parametry.
Innym rozwiązaniem jest użycie przekładni bezluzowej, np. pasowej. Przez przekładnię pasową można tu rozumieć nawet pasek rodem z magnetofonu - np. pierwszy stopień przekładni zrobić na takim pasku a drugi na zębatym. Przełożenie 1:10 powino styknąć.

Co do prowadnic - można się pokusić o wałki fi20 "kupne" (30zł/0.5mb) i tulejki np. z lignofolu samosmarownego - to taka prasowana pod wysokim ciśnieniem sklejka, do której dodano oleju. Do amatorskiej konstrukcji w sam raz. Można też zrobić wózek z 4 łożysk. 2 takie wózki na oś i będzie git.

Prowadnice fi12 to generalnie malizna. Do PCB może wystarczą, ale jakby się koledze zechciało coś większego wyfrezować, to będzie problem.