Zaiste, 22zł za silnik to niezła cena, a przynajmniej mają normalne 6 wyprowadzeń i w miarę normalne parametry elektryczne.

Przerobienie na 6-przewodowy powinno raczej zwiększyć ilość Nm niż ją zmniejszyć - chyba, że Ci wirnik wypadnie ze stojana - wtedy (podobno) możesz nawet ze 30% stracić. [Podobno, bo ja rozbierałem swoje 0.7Nm silniki i nic im się od tego nie stało. Z mojej wiedzy i intuicji wnioskuję, że problem dotyczy głównie silników z większa liczbą biegunów - charakteryzują tym, że są długie].

Nie wiem, czy chcesz ten sterownik budować czy użyć gotowca. Ogólnie, to sterowniki mikrokrokowe zazwyczaj są do silników bipolarnych (profesjonalne czasem obsługują dowolne silniki, ale do 0.6Nm to raczej nie ma sensu się w profesjonalne

Poza tym kilka uwag:
0.6Nm to bardzo mało - tym bardziej, że jest to wolny silnik (mały prąd, stosunkowo wysokie napięcie). Na takim silniku nawet przy zasilaniu sterownika z 30V nie wróżyłbym nic powyżej 600rpm - a przy 0.6Nm nie możesz sobie pozwolić na śrubę o dużej średnicy ani o zbyt dużym skoku.