...a mnie chodziło o to, że jak zasilanie jest jednofazowe, to półkrok jest 2-fazowy
Tyle, że zazwyczaj też ma 1/sqrt(2) prądu - a zatem moc całkowita jest taka sama.

4. Co najwyżej dwa razy mocniejszy niż przy sterowaniu jednofazowym.
6. Można też ustawić prąd na 0, podpiąć silnik i amperomierz szeregowo i zwiększać prąd, aż do wartości pożądanej - wtedy nic się nie liczy tylko jest pewność, jaki prąd idzie.