Silnik krokowy indukuje napięcie wsteczne - na tej podstawie można próbować wnioskować co do jego aktualnej prędkości, ale to już jest dość zaawansowana elektronika, która musi być zintegrowana z PWMem. Sam pobór prądu jest niezależny od obciążenia. W szczególności, gdy maszyna stoi w jednym miejscu i się nie rusza, silnik bierze najwięcej prądu (jeżeli jest napęd śrubowy, to możliwe, że zastosowany został układ, który zmniejsza prąd przy parkowaniu - jeżeli napęd jest pasowy, łańcuchowy bądź przez listwę zębatą - niemal na pewno prąd postojowy jest najwyższy).