tuxcnc pisze:Jaki sens ma taka wartość przyśpieszenia ?

Nie wiem, taka przykładowa pierwsza z brzegu. Jakąś inną proponujesz?

Jaką prędkość dla poszczególnych osi ustawiłeś. Z tego co widać to silnik nie wyrabia takich prędkości, przy małych się kręci, przy dużych się już gubi. Przyspieszenie też może być ciut przy duże. Miałem tak samo u siebie jak na silnikach 0.5Nm 2A chciałem na LinuxCNC przy sterowaniu 1/2 kroku wykręcić ponad 20 mm/s (przy skoku śruby 1.25mm ).

Zrób tak jak polecają na stronie LinuxCNC. Znajdź prędkość przy której już nie gubi ci kroków i się prawidłowo kręci. Dostosuj przyspieszenie tak aby nie było utraty kroków i dla bezpieczeństwa zmniejsz wszystko o 20%.

Możesz zacząć od prędkości 7-8 mm/s i przyspieszenia 300 mm/s^2. A potem zwiększać prędkość, jak już ustalisz prędkość to zwiększasz przyspieszenie. Jak już masz maksymalne parametry, na których działa to zmniejszasz o 20% i powinno być ok.

Napisz coś więcej o śrubie i przeniesieniu napędu. Bo widać że jest raczej bezpośrednie ale rzuć info jaka śruba, jaka nakrętka.