Jak możesz napisz coś więcej o sprzęcie, na którym odpalasz LinuxCNC. Co do SMI polecam artykuł na wiki linuxcnc:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... gSMIIssues
Wystarczy dodać w pliku " /etc/linuxcnc/rtapi.conf "
linijkę:
Kod: Zaznacz cały
MODPATH_rtai_smi=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_smi.ko
Kod: Zaznacz cały
MODULES="adeos rtai_hal rtai_ksched rtai_fifos rtai_shm rtai_sem rtai_math rtai_smi"
Chyba działa od razu po takiej zmianie. Bo przy odpaleniu Linuxcnc od razu ładuje moduły do obsługi SMI.
Jeżeli to nie przyniesie rezultatu i jitter będzie nadal w granicach nie akceptowalnych dla softu, zostaje zmiana hardware albo jeżeli ci działał na tym sprzęcie MACH, powrót do MACHa.