Bez znaczenie w którym miejscu zmieniasz grid shift, to jest przesunięcie siatki.
Znaczenie ma punkt w którym zerujesz oś parametrem 1815. Jak powracasz maszyną do zera to ustawia się na strzałkach? Takie zgrubne zerowanie to chwila roboty. O jakim czujniku mówisz?

Ale jakie alarmy wyskakują? pisz konkretnie jakie masz komunikaty, numery błędu. Jak zerowałeś oś X to na Y nic nie powinno się stać. W jakiej pozycji była oś X gdy ją zerowałeś? na strzałkach?

Jak stała tyle czasu to na pewno straciła pozycje na osi X, na początek wymień baterie-na włączonym zasilaniu.

Nie mam manuala do tego sterowania, ani nie miałem z nim styczności.
Jak masz jakiąś serwisówkę do tej maszyny to podeślij na maila.
Zwykle ustawiam zero za pomocą parametru 1815 lub grid shift-przesunięcia siatki.

Do Twojego sterowania znalazłem taki skrót
ustawienia punktu zerowego

Maszyna przed krańcówkami nie zwalnia dlatego ponieważ jest przesunięty punkt odniesienia,najeżdża na krańcówkę na szybkim posuwie, stała czasowa opóźnienia jest za krańcówką, prawidłowo powinno dojechać na prędkości FL.

Na osi X masz jakiś punkt odniesienia, strzałki itp?

Możesz sprawdzić krańcówkę, jak i sygnały I/O. Może elektrycznie działa dobrze, bo błąd by wywaliło już wcześniej, możliwe że po najechaniu nie odbija, jak nie sprawdzisz to się nie dowiesz, trzeba po kolei eliminować potencjalne przyczyny usterki.

Maszyna pracowała normalnie i po normalnym zatrzymaniu i próbie powrotu do zera zaczęły się problemy? czy może poprzedzała to jakaś inna awaria i komunikaty?