Fajny projekt, ale nie zapomnij o czujnikach na siłowniki - jeżeli maszyna ma pracować w pełnym automacie to nie warto na tym oszczędzać. Z czasem któryś siłownik może się zatrzeć i jego cykl pracy znacznie się wydłuży, nie dojedzie do końca itd i wtedy listewki do poprawki. Przydało by się potwierdzenie po wykonaniu każdej czynności, jeżeli proces ma być automatyczny. Jaki plc będzie tym sterować?