No przecież nie zaprogramujesz go siłą woli

Do mitsubishi np ten kabel pasuję do serii FX i A
Trochę FXów znajdziesz na allegro.
Oprogramowanie to gx developer
Podręcznik programowania

Jeżeli chcesz zacząć przygode z automatyką to proponuje kupić jakiś sterowniczek na allegro, czasami można wyrwać za grosze.
W uproszczeniu komunikacja między cnc a plc może polegać na wymianie podstawowych sygnałów.
Gotowości podajnika/obrabiarki, potwierdzenia zaklampienia detalu, start obróbki, informacji o zakończonej obróbce i zezwolenia na odebranie detalu. Jeżeli to ma być bezpieczne to musi być spełnionych wiele warunków.

Po pierwsze jaka to maszyna? bardzo prawdopodobne że podajnik jest sterowany poprzez PLC.
Niektóre maszyny CNC posiadające własne karty wej/wyj a inne mają PLC który komunikuje się z częścią CNC.
Jeżeli maszyna ma własne karty to zwykle nic tam nie poprogramujesz bo drabinka jest zabezpieczone hasłem. Może być możliwość wykorzystania obecnych wej/wyj, wszystko zależy od maszyny.
Jeżeli obrabiarka jest fabrycznie wyposażona w PLC to sprawa jest prostsza.