Wygląda na mechaniczne uszkodzenie, jak ręcznie poruszasz wrzecionem to wskazywana jest jego prędkość?
Przeciążenie może wywalić również przy niewłaściwych parametrach, a błąd komunikacji szeregowej wskazuje na brak połączenia pomiędzy cnc a wzmacniaczem wrzeciona więc parametry mogły nie zostać wczytane.