Witam, jako że jestem początkującym i elektronikę traktuje jako hobby, poszukuję jakiś bardzo prosty schemat sterownika silnika krokowego unipolarnego oparty na tranzystorach i na diodach. Nie chciałbym wykorzystywać gotowych układów typu ULM2803 itp. Chciałbym sterować przez ustawianie np stanu wysokiego na pinie 2 portu LPT co by skutkowało przepływem prądu prze tranzystor na jedna cewkę silnika. Proszę o jakiś schemat i nazwy potrzebnych elementów. Ma to być jak najniższym kosztem oraz aby było bezpieczna dla komputera. Program już sobie sam napisze w Qt.