Na twoim miejscu założył bym to
http://allegro.pl/sterownik-m543-silnik ... 20019.html
to
http://allegro.pl/plyta-glowna-cnc-4osi ... 22226.html
i to
http://allegro.pl/silnik-krokowy-4-2nm- ... 16028.html
+porządny zasilacz. Wtedy jakoś to będzie.

Co będziesz obrabiał na tej tokarce, bo z tego co widać to chyba jakieś kołki na niej toczyłeś?
Na początek to zdaje się, że musisz porządnie wyczyścić tego gruchota (bez obrazy oczywiście), nasmarować wszystko i posprawdzać luzy czy są. Potem ewentualna wymiana zużytych elementów, może łożysk. W ten sposób poznasz własną maszynę.
Taki falownik powinien być o.k ale lepiej jak byś zdjął dekielek zacisków elektrycznych silnika i jakąś fotkę byś dodał to by było wiadomo na pewno.

http://allegro.pl/falownik-lg-ls-sv008i ... 72805.html
łatwy w programowaniu instrukcja po polsku.

Potem zajmij się śrubami ich napędem itd. Jak podejdziesz do sprawy we właściwej kolejności i nie będziesz się zanadto spieszył to będziesz miał fajną maszynę.

Zrób kilka zdjęć i opisz stan techniczny tego sprzętu. Ktoś na pewno pomoże.