Autor zastosował odpowiedni (może) inwerter dla "górnych" tranzystorów.

Wracając jeszcze do pompy ładunkowej. Częstotliwość PWM podawana na mostki to prawie 37kHz, co przy 6kHz pompy daje kilkukrotne włączenie mostków bez doładowania napięcia. Jednym słowem co 6 impulsów PWM nastąpi doładowanie. Niewątpliwie może prowadzić to do zachwiania pracy IR2110 i nieregularnej częstotliwości choppera.

sokmarcin pisze:IR2110 jest podobny, ale troche się różni, min. poziomami napięć wejścoowych - próg przełączenia dla IR2110 na wejściach HIN/LIN to 9V, stąd rezystory podciągające w celu dopasowania napięć.

Kolega bardzo wnikliwie wyczytał te frustrujące parametry, tylko nie zauważył, że podawane są dla napięcia zasilającego część logiczną drivera VDD/VSS = 15V. To napięcie (nie mylić z VCC) można obniżyć do 5V czy nawet 3,3V i układ nadal będzie działał prawidłowo, zgodnie ze standardem TTL. Przy napięciu zasilania 17V podciąganie opornością 1k powoduje przepływ prądu 17mA ale pewnie Kolega dokładnie przeliczył moc traconą w TMC249.

sokmarcin pisze:Kondensatory o ile dobrze doczytałem, mają za zadanie wprowadzać tzw. martwy czas dla mostka, a o ile dobrze pamiętam to układy IR maja takie zabezpieczenia, więc narazie je pominąłem.

Kolega pomylił układy. IR2184 posiada zabezpieczenie czasu martwego a IR21844 ma możliwość programowania jego wartości. W IR2110 oba klucze można otworzyć w dowolnym momencie - z resztą tak się już działo.

sokmarcin pisze:Bez podłączenienia silnika czy z podłączeniem sytułacja wygląda tak samo - czoper "pyknie" try razy i na lini jest zero, A przez SPi wywala flage braku obciązenia.

Proponuję odłączyć boczniki od wejść SRA i SRB (wymontować R14 i R32) i w ramach testu podać na te wejścia napięcie stałe, które będzie symulowało przepływ prądu mostka. Wówczas układ powinien sterować mostkami.

sokmarcin pisze:Znalałem jeden mały błąd...

Ten błąd mógł spowodować uszkodzenie IR2110.
Układ IR2101 jest bliskim krewniakiem IR2110, można zwyczajnie skopiować aplikację, wszysko jest jak na dłoni. Ważne też są kondensatory obciążające wyjścia HA i LA zamiast oporników 1k oraz diody przyspieszające wyłączanie tranzystorów mostków włączone równolegle do oporników 390R.
Układ 555 można zasilać napięciem max 15V ale może nie spali się przy 17V. Proponuję ustawić 15V.
Wejścia BL1 i BL2 służą do ustawiania czasu martwego tranzystorów mostka. Radzę ich stany ustawiać zworkami i przełącznikami.

Fabryczna aplikacja zawiera komplementarne tranzystory MOSFET. Stosując dodatkowy gatedriver nie można wyjść do bramek "górnych" tranzystorów podciągać do plusa zasilania. Popatrz na stronę 10 dokumentu z załącznika. Na dodatek konieczna jest pompa ładunkowa, gdyż mostki muszą pracować statycznie.

Najlepiej zamieść aktualny schemat, bo opis słowny aplikacji nie zawsze jest czytelny.

sokmarcin pisze:zgadzam się, że sprzężenie jest poprzez pomiar prądu, jednak gdy prąd nie płynie (nic nie jest podłączone) choper powinien pracować ze 100%

sokmarcin pisze:W nocie katalogowej czytałem, że jest coś takiego jak open load detection

Pewnie tak to właśnie działa.

sokmarcin pisze:Czy układ wystartuje bez podłączenia silnika lub nawet tranzystorów?

Nie wystartuje. Sprzężenie zwrotne pochodzi od prądu przepływającego przez silnik (oporniki Rs). Aplikacja musi być kompletna.