morswin pisze:Mozesz podac mi inne komendy bo jeszcze nie bardzo wiem co czym sie wywoluje.

Widział Kolega może taką stronę?
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm
Wszystko zawarte jest w "Manual".

morswin pisze:Ale czy napewno mam szukac winy po stronie softu, czy problemem nie sa te napiecia o ktorych pisalem wyzej?

Napięcia są raczej prawidłowe, zwłaszcza że UHU odpowiada. Problem pojawia się kiedy na terminalu (PC) wciskasz "?" i chcesz wysłać komunikat do UHU.
Może spróbuj wysłać inną komendę.

morswin pisze:Zrobilem to co bylo w tym linku

Może tu:
http://forum.dobreprogramy.pl/viewtopic ... highlight=

Jeśli dalej nic, to polecam Google.

Słabo szukasz:
http://www.xp.net.pl/art/xpsp2_porady.html

morswin pisze:probowalem juz na laptopie i PC aplikacja pod dosa tak samo.

Jakie systemy operacyjne masz na tych sprzętach?
Może porty COM mają "za wysokie numery".

Sprawdź czy na pin 6 IC6 jest napięcie ok. -12V.
Podczas włączania do PC i próby nawiązywania połączenia sprawdź, czy zmieniają się stany na pinach 10 i 12 IC6.
Jeszcze raz sprawdź kabel RS omomierzem na przejścia i na zwarcia między przewodami.

Dobra, ja się męczę i wymyślam przyczyny a Ty masz błąd aplikacji.
Poszukaj innego PC albo laptopa i odpal soft pod DOS.

Dioda D6 powinna świecić. Sprawdź obecność zasilania 5V na IC6 i na procesorze. Sprawdź przejścia ścieżek między procesorem a IC6 i upewnij się, że niema zwarć. Sprawdź czy działa oscylator procesora. Wystarczy sonda TTL, podłącz ją do pin 5 (K13), powinna pokazywać stan H i L jednocześnie. Na wszelki wypadek sprawdź omomierzem przejścia między pinami w kablu RS, na szczęście wszystkie są opisane.
Jeśli nadal komunikacja nie zadziała, to przyczyną może być uszkodzenie procesora.