kaczy1n pisze:Mianowicie steruje 1/2 kroku silnik krokowy PM55L048

Jeśli sterujesz silnik mikrokrokiem 1/2, to nie ma problemu, niech się grzeje. Jednak jeśli sterujesz półkrokiem tzn. okresowo pojawia się 100% prądu w obu fazach (sterownik np. L297+L298), to silnik jest trochę przeciążony. Co prawda średni moment trzymający jest większy od nominalnego ale silnik (magnesy) można przegrzać.
Możesz ograniczyć napięcie zasilania albo zastosować radiator na silniku.