simbelmary pisze:Mam Windowsa XPa z tego co wiem to on nie ma DOS'a.

Jakoś tak, bez zastanowienia ściągnąłem program i uruchomiłem pod XP. Nie było problemów ale jak się Koledze nie podoba, to trudno.

Ściągnij sobie TurboCNC. Demo działa do 1000 linii kodu G. Pracuje pod DOS.
http://www.dakeng.com/turbo.html

Odłącz kabel do PC, włącz zasilanie sterowania. Silniki powinny trzymać. Następnie weź odcinek przewodu (10cm) z odizolowanymi końcami. Jeden koniec przytrzymaj na zacisku GND sterownika a drugim dotykaj do zacisku CLK (PC musi być odłączony od SSK-MB). Silnik ma drgać, wykonując pojedyńcze kroki. Sprawdź w ten sposób wszystkie osie. Jeśli jest OK, to problem leży w konfiguracji Macha, może jej nie zapisałeś?