Nie zgubisz kroku przy morfingu i dużych obrotach. Wyłącz go i wtedy pobadaj. W większości dokumentów AllegroMicro np. A3977 jest zilustrowany problem powstawania błędów w mikrokroku, przy niewłaściwym gaszeniu.
Piszesz, że gaszenie masz tylko wolne bo przez diody. To nie jest reguła, wszystko zależy od tego, który klucz w mostku zostaje załączony po rozpoczęciu gaszenia.
Podział 1/256 nie stanowi problemu jeśli stosujesz procesor.

cncolo2 pisze:Obydwa sterowniki mają mikrokrok max 1/16 i są trochę "przekombinowane",jak mi dobrze pójdzie to może się pochwalę (chociaż to nie mój autorski projekt tylko hybryda dostepnych rozwiązań)

Czy te "dostępne" rozwiązania translatorów uwzględniają zmiany trybu gaszenia? Bez tego mechanizmu sterownik gubi mikrokrok przy malejącym prądzie fazowym.