Silnik 42 BYGH 802U może sobie Kolega darować. On się nadaje do powolnego przesuwania papieru w drukarce. Realne napięcie zasilania, które umożliwiło by zwiększenie obrotów to 120V.
Na dodatek UCN5804, bo pewnie taki układ masz, nie posiada choppera i "poganianie" silnika wyższym napięciem skończy się jego uszkodzeniem.

Może Kolega opisze Swoje doświadczenia?
Najlepiej zacząć od napięcia znamionowego silnika i napięcia zasilania sterownika. To ostatnie ma zasadnicze znaczenie jeśli chodzi o uzyskiwane obroty maksymalne.