Kolega ustawi prąd 1A na fazę i dopiero wówczas zacznie dobierać odpowiednie elementy RC. Poprzednio najzwyczajniej działał układ zabezpieczenia termicznego. Zawsze można dokleić radiator do scalaka, w postaci kątownika z blachy aluminiowej (tak zrobiłem w moim DVD), za pomocą cyjanoakrylu. Przy 1A silnik będzie działał, oczywiście moment obrotowy będzie mniejszy.

Ponawiam zasadnicze pytanie: którą wersję układu Kolega posiada?
Jeśli L6208N, to jedyną radą jest zmniejszenie prądu fazowego do 1,4A lub nawet do 1,0A.
Aplikację oscyloskopową znajdzie Kolega tu: Winscope

Przyznam, że na ten dokument nie trafiłem.
Najwyraźniej sterownik wymaga specjalnego doboru elementów dla konkretnego silnika i napięcia zasilania. Widać to choćby po zawiłych wzorach i aplikacjach, które przydają się do tego celu (str. 31), jak i po potencjometrach na płytkach prototypowych.
Na stronie 22 jest zestwienie obciążalności poszczególnych wersji scalaka. Może Kolega nie posiada L6208PD? Wszystkie pozostałe są słabsze i nie pozwalają sterować więcej niż 1A.

Trzeba zmodyfikować elementy. C30, C31 mogą być z zakresu 0,47nF do 100nF. Zmień na 10nF lub nawet na 22nF. Spadnie częstotliwość PWM, co przy stosunkowo niskim napięciu zasilania powinno pomóc.

Rozumiem, że wszystkie elementy są zgodne z aplikacją producenta?
Kolega zmierzy napięcie między +VS (pin 20, 17) a VBOOT (pin 15).
Dla wskazanego silnika optymalne napięcie zasilania to 40V. Jeśli Kolega posiada oscyloskop to proszę obserwować napięcie na RSENSE.