tgbhu pisze:w przypadku April i moim chodzi chyba o coś innego... , bo wszystko działa stabilnie przez jakiś czas(np. 2 min) potem zaczyna wariować.

Kolega opisze dokładnie okablowanie swojej maszynki, rodzaj wrzeciona, płytę główną i sterowniki. Cudów nie ma, za to można popełnić tyle błędów ile kabli.
Dla przykładu nieekranowany kabel od krańcówek, które są normalnie zamknięte, jest jak wielka cewka, która doskonale "zbiera" wszelkie zakłócenia od silników czy wrzeciona i w postaci szpilek napięcia wysyła je do LPT - proszę sprawdzić oscyloskopem.

Spróbuj zablokować wejścia krańcówek przed zakłóceniami za pomocą kondensatorów ceramicznych 22nF. Umieść je wprost na zaciskach SSK-MB1. Podejrzewam, że nie używasz wrzeciona trójfazowego i dla tego poziom zakłóceń jest wysoki. W razie dalszych problemów przetestuj układ dla krańcówek normalnie zamkniętych a następnie normalnie otwartych.
Prawdopodobną przyczyną aktualnych problemów są słabe lub zabrudzone styki krańcówek, które pod wpływem drgań generują niewielkie przerwy, które płyta główna dekoduje. Kondensatory powinny pomóc ale przegląd sprzętu wskazany.