Teraz przyjrzałem się dokładniej Twoje fotce. Z jednej sekcji silnika wychodzi 3 przewody. Obie sekcje łączą się we wtyczce. Jeśli ma ona 5 lub 6 styków to silnik jest unipolarny a sterownik będzie znacznie prostszy i tańszy. Nie wykluczam sterowania mobilnego ale z użyciem akumulatora 12V (gniazda zapalniczki w samochodzie). Zasilanie czysto-bateryjne raczej na krótko.
Dobrze było by znać częstotliwość fabrycznego sterownika.

RPM to prędkość obrotowa na minutę.
HZ to zakres częstotliwości impulsów prądu zasilającego fazy silnika tzn. 0 do 40Hz.
Silnik jest dwufazowy i wymaga sterowania bipolarnego np. L297+L298.
Wartość tego silniczka jest znacznie niższa niż koszt zbudowania prostego sterownika.
Do czego Kolega zamierza zastosować taki napęd?