Na razie fotki. Resztę zamieszczę w nowym wątku.

Dzięki.
Na kolegę qqaz zawsze można liczyć.

Płytka oczywiście jest jednostronna, ilość mostków 6. Niestety program, na który mam licencję to IVEX. Schemat mogę zamieścić w postaci zdjęcia, gorzej będzie z PCB. Może jest jakiś darmowy PDF Creator?

Środki faz ze schematu nie są zwarte, czyli możemy użyć sterownika bipolarnego TA8435, L297+L298 itd. lub unipolarnego ale impulsowego.
Można zastosować tytułowy "tani sterownik" ale zamiast ULN2803 trzeba zastosować tranzystory MOSFET np. BUZ11 i oczywiście trzeba obniżyć napięcie zasilania silnika do ok. 3,5V. Możesz oczywiście dobudować chopper i podnieść napięcie do 40V (w jednym z postów zamieściłem dokument .pdf).
Ale ostrzegam, nie będziesz zadowolony z kultury pracy pełnokrokowej silnika.

Ostatnio kupiłem TA8435 po 17pln i jestem z nich bardzo zadowolony. Jeśli potrzebujesz to zamieszczę projekt PCB. Sterowniki ograniczają prąd do 60% wartości po ok. 9s. Prąd fazowy można ustawiać od 0,1 do 1,5A z krokiem 0,1A. Czasowy ogranicznik prądu można wyłączyć.

Wystarczy zwykły omomierz. Jeśli znajdziesz dwa przewody, między którymi oporność wynosi 0Ω, to mamy zwarte środki faz. Miejmy nadzieję, że tak nie będzie, zwłaszcza że jest 6 przewodów. Czekamy na silniczki.

Teraz zrobił się problem. Silniki wymagają 0,6A a sterownik daje tylko 0,2A. Druga sprawa to napięcie nominalne, wynoszące ok. 3,4V, które wymusza sterowanie impulsowe (chopper). Jeśli silniki posiadają po dwa oddzielne uzwojenia fazowe to kolega gmaro proponuje najlepszy (ma mikrokrok) sterownik. Gorzej jeśli silniki mają zwarte ze sobą środki faz, wówczas sterownik bipolarny nie będzie z nimi współpracował, a to znam z autopsji.