domator pisze:doszłem do wniosku że najlepszym rozwiązaniem będzie tranzystor KD502. Chciałbym go wykorzystać bo jest lekki inie potrzebna będzie bateria kondensatorów

Jest to dobra droga jeśli chcesz spalić sterowniki.
Kondensatory filtrujące nie służą jedynie filtrowaniu, są niezbędne do ograniczania skoków napięcia podczas hamowania silników.

Zanim podłączysz sprawdź napięcie wyjściowe tego zasilacza bez obciążenia.
30V nie powinno zaszkodzić TB6560, tym bardziej TB6600.