RaV pisze:Prace niestety trochę przystanęły w miejscu i tutaj prosiłbym jeśli można o odezwanie się kolegi Leoo na GG

Niestety mój PC nie zniesie kolejnej aplikacji. Proszę pisać na @.

arizon pisze:Obserwowałem wiele przebiegów tego typu między innymi z własnego generatora impulsów na Atmedze16 i nie miałem problemu z ustawieniem wyzwalania podstawy czasu i powtarzam mach jest bardzo chaotyczny przy dużych prędkościach jednak nie na tyle żeby wybić silnik z "rytmu" ale na tyle żeby zauważyć różnicę w pracy między sterowaniem w machu a Atmegą.

Czyli mamy chaos ale na niewielkim poziomie. Tylko czy należy mu się taka nazwa, skoro sterowanie działa prawidłowo?

RaV pisze:Aby silnik ruszył powinien dostać 3 sygnały: ena, dir i step.
Więc Mach2 wysyła impuls na ena i impuls lub jego brak na dir. Jaki impuls wysyła na step?
Wysyła np "1" i przez sterownik zasilana jest cewka tak długo aż na step pojawi sie "0" i czeka na następne "1" aby znowu trzymać napięcie tak długo aż na step będzie "0", czy po jakimś czasie np 10ms napięcie z cewki jest odłączane(na step jest dalej "1") i czeka aż będzie "0" a następnie "1" aby zrobić następny krok?

Sygnał ENABLE musi być w stanie aktywnym, dla wszystkich sterowników maszyny, przez cały czas obróbki. Sygnał DIR nie wymaga dodatkowych wyjaśnień, natomiast w sygnale STEP liczy się wyłącznie pierwsze zbocze, zwykle narastające. Jest to informacja dla translatora, który ma wygenerować odpowiednią sekwencję, która skierowana do stopni końcowych spowoduje kolejny krok, w kierunku zależnym od sygnału DIR. Czas trwania impulsu STEP zależy od maksymalnej częstotliwości z jaką program sterujący może sterować silnikami. Dla 50kHz, przy 50% wypełnieniu przebiegu będzie to 10us, dla 20kHz - 25us.

[ Dodano: 2007-09-08, 15:06 ]

arizon pisze:jest to tylko logiczny impuls który informuje ile kroków ma wykonać on trwa tylko tyle żeby mógł być "zauważony" przez sterownik patrzyłem na oscyloskopie na wyjście sygnału step są to bardzo wąskie piki chaotycznie się pojawiające (chyba związane z machem w systemie nie czasu rzeczywistego).

Silnik krokowy jest maszyną synchroniczną. Jeśli Kolega zaobserwował chaos to silnik nie powinien płynnie pracować. Sądzę, że raczej źle ustawiony był tryb lub poziom wyzwalania podstawy czasu w oscyloskopie.

piromarek pisze:... a jako logikę sprzęgu wykonać mikrokontroler wysterowywany z Peceta.
Pisząc kod dla takiego tandemu będziemy mieli już połowę programu z głowy, jeśli przyjdzie nam dalej realizować zrobienie całego sterownika na mikrosterowniku.

O ile dobrze odczytuję "logika sprzęgu" Kolega ma na myśli sterowanie w stylu Sinumeric, Fanuc, Heidenhain itd?
Przyznaję, że jest to ambitne podejście do tematu.

RaV pisze:Jak możesz opisać na jakiej zasadzie jest sterowanie krokami wraz ze sterowaniem sygnałami pwm to poprosze

W tym miejscu dochodzimy do pewnego zakrętu na drodze budowy maszyn CNC.
Mamy dwie drogi: Kolega wplącze się w projektowanie elektroniki, pewnie na długie tygodnie, w tym czasie zapał do budowy osłabnie, za dwa miesiące cały projekt wyląduje w garażu lub piwnicy.
Druga: Zamiast odkrywać "koło na nowo" wystarczy sięgnąć po gotowe rozwiązania. Jeśli maszyna na być lekka to jako sterownik silnika polecam układ TA8435, który posiada mikrokrok. Można kupić go za mniej niż 20pln w firmie Poltronic. Reszta elektroniki to praktycznie zasilacz. Płyta główna nie jest konieczna. Sterowniki można podłączyć bezpośrednio do portu LPT.

Kiedy kolega uruchomi maszynkę i zacznie na niej pracować okaże się, że w trakcie frezowania wększych detali uzyskujemy, niejako za darmo, dużo czasu na odświeżenie wcześniej odłożonych projektów elektroniki.

RaV pisze:Napisany program w Bascom'ie do mikroprocka ATtiny2313, silnik narazie sterowany prosto z płytki testowej własnej produkcji, wszystko działa jak należy, jeśli enable jest włączone to gdy podam impuls na step/clk silnik wykonuje jeden krok w strone określoną przez Dir.

Czy Kolega przewiduje implementację dla mikrokroku?

Wskazane silniki zdecydowanie wystarczą do napędu pierwszej (edukacyjnej) maszynki, pod warunkiem zastosowania śrub napędowych o małym skoku tzw. szpilek budowlanych.

Z jakich materiałów Kolega zamierza zbudować konstrukcję?