mdario41 pisze:Aplikacja układu LB mówi co innego , jest dosyć skoplikowana jeżeli chodzi o przeznaczenie...

Kolega oczywiście ma rację. LB1821 posiada przełącznik kierunku obrotów, hamulec, stabilizację obrotów w pętli fazowej (PLL) razem ze wskaźnikiem jej osiągnięcia. Prędkość obrotowa zależy od częstotliwości na wejściu CLK oraz od ustawienia preskalera N1 N2. Problem w tym, że najmniejsza, możliwa do ustawienia wartość to 64. Teoretycznie można podłączyć wejście CLK jako STEP, F/R jako DIR i spróbować wysterować go z programu CNC. Nie potrzebujemy enkodera, gdyż silnik zawiera takowy w postaci trzech czujników Halla. Jego rozdzielczość jest niewielka i trudno będzie wymagać od silnika dużej, czy znacznego przyśpieszenia. Dynamiki pewnie też nie osiągniemy, gdyż budowany był z myślą o napędzaniu mechanizmu ze stałą prędkością.

mdario41 pisze:Co to jest ten enkoder i gdzie się go podłącza ?

To czujnik położenia wału silnika. W większości są to podzespoły optoelektroniczne. Jeśli posiadasz myszkę od PC z kulką to zawiera ona dwa enkodery. Silniki krokowe generalnie nie posiadają enkoderów, serwomechanizmy muszą je mieć. Enkoder tworzy pętlę sprzężenia zwrotnego między silnikiem a sterownikiem. To wszystko co musisz wiedzieć na początek.