"myślę że najlepszy będzie krokowy, który będzie za pośrednictwem przekładni napędzał przesów liniowy stołu roboczego. Chodzi o zsynchronizowanie przesunięcia liniowego na wałku z stołem roboczym , myślę że zestaw encoder + sterownik silnika krokowego będzie najlepszym rozwiązaniem."

Najwyraźniej Kolega ma koncepcję.
Enkoder nie będzie potrzebny dla silnika krokowego.
Można zastosować pomysł kolegi DIODAS lub zamiast linki użyć przekładni zębatej. Silnik napędza wałek, na końcu którego znajduje się koło zębate, współpracujące z listwą zębatą przymocowaną do blatu. Można oczywiście zastosować dwie listwy, po obu stronach blatu. Nadal nie wiemy jaki materiał będzie pod wałkiem, czy jego grubość będzie stała, czy elementy napędzające nie będą wymagały warstwy gumy lub innego elastomeru w celu uniknięcia uślizgów czy przesunięć, czy wałek ma być dociskany sprężyście itd.
Zrobić można wszystko, jednak ważne jest przeznaczenie. Często okazuje się, że np. inny sposób zamocowania zmienia, upraszcza całe przedsięwzięcie.