Super!

Dzięki za zaufanie. Na szczęście karta katalogowa układu była 100% zgodna.

Powodzenia

ogar_w pisze:... tym czasem połączyłem dwa ukłądy do sterownika i ustawiłem prądy na 2,8A zrobiłem to dla osi x i y, z zostawiłem na jednym l298.

Czy to znaczy, że Kolega przetestował praktycznie zaproponowany schemat?

14V (19V) dla silników to trochę za mało. Proponuję wykorzystać całe uzwojenie wtórne 25V (35V), które umożliwi osiąganie większych prędkości silników. L298 pracuje do 46V.

Ze względów bezpieczeństwa część logiczną najlepiej zasilać odrębnym transformatorem. LM317 to dobry układ, tyle że wymaga dobierania oporników, dla uzyskania konkretnego napięcia. Niemniej ten jak i inne stabilizatory można "wzmocnić" stosując tranzystor mocy PNP i jeden opornik.

Łączenie równolegle (wprost noga w nogę) układów L298 jest ryzykowne, ze względu na rozrzut parametrów kluczy tranzystorowych.
Teoretycznie połączenie obu mosków równolegle, w obrębie jednego układu, daje szansę podwojenia wydajności (jeden układ zasila jedną fazę silnika), jednak trzeba sprawdzić czy będzie możliwe sterowanie logiką tak połączonego układu. Oczywiście zakładam, że tranzystory mostka wytworzone zostały na jednym podłożu krzemowym.

[ Dodano: 2007-06-14, 09:23 ]
Tak wygląda schemat stopnia mocy sterownika o teoretycznej wydajności 4A. Układ nie został zmontowany praktycznie. Przed podłączeniem silnika należy sprawdzić czy nie ma zwarć w mostkach, mam nadzieję, że karta katalogowa nie zawiera błędów. Robimy to podłączając zasilanie +Vs przez żarówkę np. 24V/20W, jeśli zaświeci - mamy zwarcie i prace wstrzymujemy. Test na zwarcie wykonujemy podając sygnały sterujące z PC. Jeśli nie zaświeci można podłączyć silniki.
Jeśli ktoś zauważył błąd, proszę o informację.

PCB należy zaprojektować tak, by obydwa L298 były umieszczone na krawędzi płytki. Ułatwi to zamocowanie radiatora, który poradzi sobie z odprowadzeniem do 50W energii.