Ciekawa sprawa.
Patrząc na charakterystykę silnika widać, że powinno się dać rozkręcić go do 3000obr/min (50/s), a do 2000 z palcem.
Może trzeba wziąć oscyloskop i sprawdzić czy sterowniki mają morfing, moża napięcie zasilające jest stanowczo za niskie, a może brakuje mocy?

Mówią, że wystarczy kupić dobry sterownik i ...